倒立振子の作り方ゼロから学ぶ強化学習: 物理シミュレーション×機械学習

物理シミュレーションと機械学習の基礎を学びたい方におすめの一冊。倒立振子を通じて強化学習の世界に触れてみてはいかがでしょうか。